英国科学家在仿生学启发下，正在研制一种可以靠尾鳍摆动以S形“游水”的潜艇。

新式潜艇的主要创新之处是使用了被称为“象鼻致动器”的装置。

“象鼻”由一组用薄而柔软的材料做成的软管组成，模仿肌肉活动，推动鳍的运动。这种新式潜艇可以充当水底扫雷潜艇，用来对付最轻微的声响或干扰便会引爆的水雷。